2015年，隨著人工智能時(shí)代的來(lái)臨，自動(dòng)駕駛作為最受關(guān)注的應(yīng)用場(chǎng)景之一，受到了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)車廠、新興科技創(chuàng)業(yè)公司在內(nèi)的各類廠商如雨后春筍一般涌現(xiàn)。當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高速芯片以及GPU等硬件發(fā)展均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
除了技術(shù)的推動(dòng)，政策也在自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展中有著重大影響。
2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)“中國(guó)制造2025計(jì)劃”將無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)作為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的重要轉(zhuǎn)型升級(jí)方向之一。中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)隨后迎來(lái)了發(fā)展的黃金期。
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈涉及環(huán)節(jié)眾多，與之帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)和區(qū)域經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)效應(yīng)也相應(yīng)增強(qiáng)，因此各地方政府開(kāi)始紛紛打造自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)新的“城市名片”。
在眾多城市中，北京、上海、蘇州、長(zhǎng)沙、滄州率先入局，從政策上大力支持自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。其中，以北京為先導(dǎo)，為全國(guó)其他省市以及國(guó)家層面政策的出臺(tái)奠定了基礎(chǔ)；上海緊隨其后，蘇州、長(zhǎng)沙、滄州依托自身區(qū)位優(yōu)勢(shì)，以及在相關(guān)汽車行業(yè)基礎(chǔ)，擁有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
北京：自動(dòng)駕駛領(lǐng)域政策最完善，且創(chuàng)企數(shù)量第一
北京自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計(jì)，目前約有三分之一的自動(dòng)駕駛企業(yè)落戶北京，北京以其豐富的資源以及軟硬件設(shè)施吸引了數(shù)量最多的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)企業(yè)。
2016年1月，工信部、北京市人民政府、河北省人民政府就“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通示范應(yīng)用”簽署了合作框架協(xié)議，標(biāo)志著北京發(fā)展自動(dòng)駕駛的開(kāi)端。
之后，北京又發(fā)布了關(guān)于測(cè)試道路的相關(guān)政策，比如2017年發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，2018年發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試路段道路要求（試行）》，在政策上規(guī)范和扶持自動(dòng)駕駛發(fā)展。
截止2019年年底，北京市開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路里程255.62公里，開(kāi)放道路覆蓋北京市四個(gè)行政區(qū)的64條道路，覆蓋了多樣化的城市交通場(chǎng)景，開(kāi)放道路總里程處于全國(guó)領(lǐng)先地位。北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試安全行駛里程已超過(guò)73萬(wàn)公里，已經(jīng)向12家企業(yè)76輛車發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試用臨時(shí)號(hào)牌。北京預(yù)計(jì)到2022年，測(cè)試車輛將超過(guò)500輛，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率超過(guò)35%。
同時(shí)，北京還建成了海淀、亦莊兩個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。據(jù)蓋世汽車了解，海淀基地占地面積約200畝，是全國(guó)第一個(gè)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)。自2018年2月啟用以來(lái)，海淀區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)已經(jīng)累計(jì)幫助戴姆勒、百度、滴滴等11家廠商的65輛自動(dòng)駕駛汽車拿到牌照。
2018年8月，北京市正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新支持計(jì)劃——“星火計(jì)劃”，計(jì)劃由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委指導(dǎo)，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)予以場(chǎng)地、設(shè)施和技術(shù)的支持。
上海：首發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照
上海自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
雖然上海在政策的制定上要晚于北京，但是上海率先對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)設(shè)了國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)示范群。
2015年6月，工信部批準(zhǔn)設(shè)立的首個(gè)國(guó)家級(jí)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)”落戶上海市嘉定區(qū)；2016年6月，“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開(kāi)園；2017年1月，上海市推出《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》；2018年3月，上海市出臺(tái)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》。
需要注意的是，工信部批準(zhǔn)設(shè)立的“上海國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)”是全國(guó)最早的面向自動(dòng)駕駛/智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)測(cè)試示范園區(qū)，至今累計(jì)為70家企業(yè)提供1000余天次的測(cè)試服務(wù)。
2018年3月1日，上海率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路，并向上汽、寶馬等車企發(fā)放了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試牌照。在2019年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，上海宣布在原有11.1公里的測(cè)試道路上，新增42.5公里，長(zhǎng)度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，測(cè)試場(chǎng)景由350個(gè)增加到1580個(gè)，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍伸展至生活中的各個(gè)場(chǎng)景，比如工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等。
目前，上海已經(jīng)推動(dòng)上汽、寶馬、圖森、初速度、華為、仙途智能、上汽大眾、上汽商用車等11家企業(yè)獲得了26張開(kāi)放道路測(cè)試牌照，其中9家均在嘉定展開(kāi)測(cè)試。
蘇州：以人工智能為基礎(chǔ)切入自動(dòng)駕駛
蘇州自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
2017年3月，蘇州工業(yè)園區(qū)發(fā)布《人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)規(guī)劃（2017-2020）》，其中提及加快發(fā)展以大數(shù)據(jù)和云計(jì)算為支撐的人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)。2018年4月，蘇州政府與奇點(diǎn)汽車共同成立100億智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)投資基金，投資范圍涉及智能汽車相關(guān)的電池、電控以及人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等產(chǎn)業(yè)。
此外，蘇州相城區(qū)高鐵新城搭建了五大產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺(tái)，包括自動(dòng)駕駛高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)、新型智能車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)。
據(jù)蓋世汽車了解，蘇州相城區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目資助最高達(dá)5000萬(wàn)元，安家補(bǔ)貼最高500萬(wàn)元，研發(fā)補(bǔ)貼最高不超過(guò)1000萬(wàn)，支持公交、出租、環(huán)衛(wèi)、分時(shí)租賃等場(chǎng)景的落地，對(duì)仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)集提供和數(shù)據(jù)標(biāo)注訓(xùn)練等方面的公共平臺(tái)也投入補(bǔ)貼。
目前相城聚集了由戴姆勒公司和蔚來(lái)資本投資的行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)“初速度”、率先獲得美國(guó)加州車輛管理局（DMV）自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的智加科技以及禾多科技、酷哇機(jī)器人、華礪智行、奇點(diǎn)汽車、安智汽車等20余家智能網(wǎng)聯(lián)汽車龍頭創(chuàng)新企業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新日益活躍，新型應(yīng)用蓬勃發(fā)展。
長(zhǎng)沙：百度Apollo落地的“關(guān)鍵先生”
長(zhǎng)沙自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
自20世紀(jì)80年代起，位于長(zhǎng)沙的國(guó)防科技大學(xué)就開(kāi)始研制基于視覺(jué)的CITAVT系列智能車輛，為中國(guó)自動(dòng)駕駛研究貢獻(xiàn)力量。
為促進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，長(zhǎng)沙建設(shè)了湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)，其中有5大功能分區(qū)，包括城市道路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、越野測(cè)試區(qū)、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)，還包含78個(gè)模擬工況測(cè)試場(chǎng)景、首個(gè)國(guó)內(nèi)高速公路及無(wú)人機(jī)測(cè)試區(qū)等特定場(chǎng)景。
該測(cè)試區(qū)投入使用后，成為當(dāng)時(shí)中國(guó)測(cè)試場(chǎng)景類型最多、測(cè)試道路總里程最長(zhǎng)、市場(chǎng)需求結(jié)合度最高的封閉測(cè)試場(chǎng)，此后為福田戴姆勒、嬴徹科技、百度、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院等多家企業(yè)提供測(cè)試服務(wù)。
為打造“自動(dòng)駕駛之城”，長(zhǎng)沙還特意出臺(tái)“兩個(gè)100公里”項(xiàng)目，打造了中國(guó)首條5G+V2X智慧高速公路，以及全國(guó)最大范圍的自動(dòng)駕駛城市開(kāi)放道路，并按照V2X整體架構(gòu)，對(duì)兩條道路的路側(cè)單元進(jìn)行改造，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋。
雖然從時(shí)間上看，長(zhǎng)沙并非最早推出自動(dòng)駕駛汽車指導(dǎo)意見(jiàn)或相關(guān)規(guī)范制度的城市，但整體的行動(dòng)卻是最快的。比如在發(fā)放的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照上，長(zhǎng)沙雖然不是最多的，但種類卻是截止到目前，全國(guó)發(fā)放種類最多的，涵蓋智慧公交、智能駕駛乘用車、智能駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)車、自動(dòng)駕駛重卡4種類型的道路測(cè)試號(hào)牌。
這種反應(yīng)速度，同樣可以從入駐進(jìn)行路測(cè)的企業(yè)數(shù)量看到。長(zhǎng)沙有百度、酷哇機(jī)器人，中聯(lián)環(huán)境、中車時(shí)代電動(dòng)、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司等企業(yè)入駐，數(shù)量上并不弱于北京、重慶等先發(fā)城市。
滄州：開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛測(cè)試路網(wǎng)
滄州自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
2016年，投資總額120億元的北京現(xiàn)代滄州工廠竣工量產(chǎn)。2018年，滄州汽車產(chǎn)業(yè)增加值增長(zhǎng)達(dá)44.5%，總產(chǎn)值達(dá)到200億元，20多家汽車配件企業(yè)已落戶滄州。
2019年9月，滄州自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同項(xiàng)目正式簽約，由滄州開(kāi)發(fā)區(qū)與百度公司、滄州云圖科技有限公司三方共同合作實(shí)施。建設(shè)內(nèi)容包括百度A p o l l o自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同（滄州）應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用運(yùn)營(yíng)中心、自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。項(xiàng)目初期投資約4億元，建設(shè)實(shí)驗(yàn)室和運(yùn)營(yíng)中心，利用開(kāi)發(fā)區(qū)現(xiàn)有道路建設(shè)15公里車路協(xié)同（V2X）智能路段，購(gòu)置自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)設(shè)備與實(shí)驗(yàn)車輛建設(shè)示范區(qū)，推進(jìn)城市多場(chǎng)景試驗(yàn)、測(cè)試和應(yīng)用。二期將規(guī)劃建設(shè)人工智能產(chǎn)業(yè)園，吸引高端產(chǎn)業(yè)入駐，塑造人工智能自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并申報(bào)國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)示范基地。
10月11日，滄州向百度發(fā)放了北方地區(qū)首批30張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。這是京津冀區(qū)域首次發(fā)放自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，是中國(guó)北方智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑事件。
2019年11月，全國(guó)首個(gè)區(qū)級(jí)全域測(cè)試路網(wǎng)又在滄州開(kāi)放。Apollo自動(dòng)駕駛車隊(duì)可在滄州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi)所有測(cè)試路段進(jìn)行規(guī)模化載人測(cè)試，開(kāi)放測(cè)試道路的里程超過(guò)100公里。區(qū)域道路路網(wǎng)允許全域開(kāi)放測(cè)試，意味著自動(dòng)駕駛車輛從固定路段測(cè)試邁向不固定路段的一個(gè)嘗試，實(shí)現(xiàn)了從線到面的實(shí)用場(chǎng)景探索。
蓋世小結(jié)：
在自動(dòng)駕駛爭(zhēng)奪賽中，區(qū)域城市間的布局多圍繞政策頒布、牌照發(fā)放以及測(cè)試道路搭建等維度來(lái)進(jìn)行。其中，北京出臺(tái)的自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)最為全面，上海對(duì)測(cè)試項(xiàng)目則較為寬泛。各省均指定國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢車機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)駕駛測(cè)試的管理機(jī)構(gòu)。
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，之后關(guān)于道路運(yùn)營(yíng)、信息安全、數(shù)據(jù)監(jiān)管、商業(yè)保險(xiǎn)等領(lǐng)域的政策也會(huì)相繼出臺(tái)。
除此之外，人工智能以及大數(shù)據(jù)的也將改變傳統(tǒng)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同創(chuàng)新將會(huì)縮短自動(dòng)駕駛落地的進(jìn)程。
對(duì)于各個(gè)城市來(lái)說(shuō)，優(yōu)質(zhì)企業(yè)和高端人才的引進(jìn)將會(huì)是其爭(zhēng)奪自動(dòng)駕駛之城的核心和關(guān)鍵。未來(lái)五年，除頒發(fā)牌照、開(kāi)放測(cè)試路、完善政策、吸引人才外，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)園區(qū)在高精地圖、算力及數(shù)據(jù)、信息安全等方面的公共服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)，也將成為其在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵。
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