“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。
圖/寧德時代
12月17日晚，寧德時代（300750）發布消息稱，近日，全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等復雜作業，標志著具身智能在智能制造領域的應用取得里程碑式突破。
據了解，“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點，長期依賴人工操作。工人需要將帶有數百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風險，也存在效率與質量不穩定等問題。
而“小墨”搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強大的環境感知與任務泛化能力，可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性，實時調整操作姿態；在插拔柔性線束時，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件；在實際運行中，其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人水平。
寧德時代表示，如今“小墨”已成為產線上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測線束連接狀態，發現異常即時上報，有效降低不良品率，還能在作業間隙主動切換至巡檢模式。面對多型號電池的連續生產任務，其單日工作量實現了三倍提升，且一致性與穩定性表現卓越。
資料顯示，“小墨”由寧德時代生態企業——千尋智能機器人公司研發，搭載寧德時代自研電池。
今年7月，千尋智能完成近6億元PreA+輪融資。本輪融資由京東領投，中國互聯網投資基金、浙江省科創母基金、華泰紫金、復星銳正等知名機構跟投。此外，順為資本、華控基金、珠海科技集團、千乘資本、靖亞資本、弘暉基金等老股東紛紛超額追加投資。
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